ゴア皇帝が倒された後、新たな脅威としてブライ皇帝が出現し、地球の征服を企てる。これに対し、竜馬、隼人、弁慶の3人は、より強力な新型ロボット「ゲッターロボG」に乗り込み、地球の平和を守るための戦いに身を投じる。
