僕らの地球の歩き方は、真面目な性格の旭と自由奔放な光希という対照的な二人が主人公の物語である。彼らは「日本に帰国したら結婚する」という約束を交わし、世界中を旅しながら様々な文化や料理を体験し、絆を深めていく。