高丘親王航海記は、平安時代の皇族である高丘親王が、仏教の教えを広めるため天竺を目指し、日本から唐、そして南へと旅を続ける壮大な航海の物語である。親王は道中で様々な困難や異文化との出会いを経験し、その精神的な探求と冒険が描かれている。