明治維新の激動期を舞台に、坂本龍馬、お龍、中岡慎太郎といった歴史上の人物たちが織りなす人間ドラマを描く。彼らを取り巻く「犬」と呼ばれる男たちの生き様も交えながら、時代のうねりの中でそれぞれの信念を貫く姿を活写する。