ハレンチ紅門マン遊記

江戸時代の元禄年間を舞台に、ハレンチ紅門様が頼りない助さんと格さんを連れて諸国漫遊の旅に出る。世直しのため、彼らは様々な場所を訪れ、事件を解決していく。