野犬のゼロは、狩猟者を怒らせたことで窮地に陥るが、太郎によって救われる。この出来事を機に、ゼロは自らを鍛え上げるための旅に出る。彼の行動は、それまで平穏だったストリートでの生活に波乱を巻き起こしていく。