江戸時代中期、武士の家に生まれた危機之介は、平和な時代の中で職を探すことになる。家督を継げるのは一人だけという慣習により、他の息子たちは自らの道を切り開く必要があった。危機之介もまた、自身の生きる道を見つけるため、様々な経験を積んでいく。