人間であるアリベルは、ある日突然「夢の世界」に迷い込んでしまう。現実世界への帰還を望むアリベルは、そこで出会った「夢魔」サンドマンの導きを受け、出口を探す旅に出る。幻想的な夢の世界を舞台に、人間と夢魔が織りなす冒険が描かれる。
