近未来、知能ロボットと人間が共存する社会を舞台にした物語。セクター社の「セクサロイド開発課」、通称「セックス課」では、性行為が可能なロボット「セクサロイド」が製造されている。インダストリアルデザイナーのツグミとアコは、この特殊な業界で働く。