故郷の惑星で反乱軍から逃れてきた王女が地球に不時着し、日本の少年・花本武蔵と出会う。武蔵はメカ侍の鎧を身につけ、王女を守るために勇敢に戦う。物語のクライマックスでは、有名な巌流島の決闘がSF的な解釈で描かれる。