20001年 地球の旅

ケポ船長と彼のクルー、すなわち好奇心旺盛なエージェントのアルシアと世間知らずな若手隊員のリゲルは、ある異星の惑星に到着する。彼らの目的は、かつてその惑星を支配していたが、今や滅び去った高度な知的生命体の謎めいた痕跡を探査し、その文明を理解することである。彼ら3人の異星の生物が訪れているその惑星とは、他ならぬ地球であった。