魔物と人間が争う世界で、熟練の聖女シアは魔王討伐の任務を負っていた。しかし、無能の烙印を押され、勇者パーティーから追放される。追放を前向きに捉えたシアは、これを機に最高の仲間たちと出会うチャンスだと考え、自らギルドを設立する。