「桃太郎まいる！」は、日本の昔話「桃太郎」をコミカルに翻案した作品である。桃太郎は自身の出生の秘密を知り、家出を決意する。森で迷子になった彼は、狼男、猿男、鷹男といった個性的な仲間たちと出会い、友情を育んでいく。
