前作「Yes! プリキュア5」の直接的な続編である。夢原のぞみと仲間たちは、パルミエ王国のココとナッツとの別れを経て、再びプリキュアとしての力を取り戻す。彼女たちは、新たな脅威に立ち向かい、世界を守るための戦いに身を投じる。
