「それならハートにきいてみろ!」は、生い立ちも境遇も異なる3人の高校生、姫宮、鈴懸、桜井が主人公の物語である。ある事故をきっかけに、彼らは前世の記憶を思い出し始める。3人は、次の転生で幸せな人生を送ることを願っている。