聖騎士の俺が好きになったヒロインが続々とアイツのハーレムメンバーになってしまうんだけど俺の何がいけないのか誰か教えてくれ！！

ヤマダイ・イチロウとオウジ・リュウグインは、世界を救うために12のダンジョンに立ち向かわなければならない魔法の国、アルカナ王国に召喚される。リュウグインは勇者クラスと判明するが、怠惰な日々を送る。一方、聖騎士と判明したイチロウは、元の世界に戻るためのアイテムを見つけるべく、できる限り努力することを誓う。前途は長く危険に満ちているが、イチロウをサポートしてくれるヒロインたちが現れる。しかし、彼女たちは皆、怠け者のリュウグインに夢中になってしまい、イチロウは困惑する。