星界の紋章は、人類帝国アーブが主人公リン・ジントの故郷である惑星マルティンを平和的に併合したことから始まる物語である。この出来事をきっかけに、ジントの人生は予期せぬ方向へと進み、彼自身もアーブ貴族としての未来を歩むことになる。