一人の少年が失踪したことをきっかけに、魔法が存在する「裏世界」と科学が発展した「表世界」という、二つの並行世界の存在が明らかになる。「D」と呼ばれるグループのメンバーは、行方不明となった友人を捜す旅に出る。
