天空のエスカフローネ

陸上部に所属するごく普通の女子高校生、星野ひとみは、ある日タロット占いをしていたところ、突然、異世界「ガイア」へと召喚される。そこで彼女は、滅びゆくファネリア王国の若き王子、ヴァン・ファーネルと出会い、彼が操る人型兵器「エスカフローネ」の存在を知る。ガイアでは、強大な科学力を持つザイバッハ帝国が、惑星の支配を目論み侵攻を続けていた。ひとみは、ヴァンと共に、ガイアの未来をかけた戦いに巻き込まれていくことになる。