「一緒にイきたい」は、感受性を高めるという名目で、先輩が主人公の最も敏感な部分に触れてくることから始まる物語である。その行為によって、主人公の奥底から燃え上がるような感覚が呼び覚まされ、二人の関係は予期せぬ方向へと進んでいく。