やじきた異世界道中記

東海道新幹線を降りたやじさんときたさんのコンビは、突如現れた魔法陣に吸い込まれ、見知らぬ異世界へと転送されてしまう。元の世界に戻る方法を探しながら、二人は異世界の住人たちと出会い、様々な騒動を巻き起こしていく。